3D taškinis modelis, arba pointcloud’as, yra taškų masyvas, kuriame kiekvienas taškas turi unikalias x, y ir z koordinates, atspindėjimo intensyvumo reikšmę ir gali turėti RGB spalvų spektro reikšmę. Dažniausiai 3D taškinis modelis yra gaunamas iš lazerinio skenerio. 3D skeneris greitai užfiksuoja aplink jį esančius objektus, t.y. pamatuoja atstumą ir kampus iki kiekvieno iš jo pastatymo vietos matomo objekto. 3D lazerinis skeneris neskenuoja kiaurai sienų ir objektų, todėl daroma daug skenavimo pozicijų tam, kad visus objektus užfiksuotume iš visų pusių. Atskiros skenavimo pozicijos apdorojant informaciją yra sujungiamos tarpusavyje ir parinkus reikiamą koordinačių bei aukščių sistemą gaunamas vientisas 3D taškinis modelis. Tada yra atliekama kokybės kontrolė, sujungimo tikslumas vertinamas atliekant pjūvius kritinėse vietose ir tikrinama, kaip taškai iš skirtingų skenavimo pozicijų sutampa tarpusavyje. Klientui pageidaujant, pateikiama skenavimo duomenų sujungimo ataskaita. Galutinis 3D taškinis modelis eksportuojamas į kliento naudojamą formatą. 3D taškinis modelis paruoštas naudoti.
Populiariausios platformos, palaikačios 3D taškinius modelius: UNDET, AutoCAD, Revit, SketchUp ReCap, Naviswork, ArchiCAD.